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一、按启闭形式分类：
推拉门、平开门、折叠门和旋转门。
1、推拉门：可细分为单开、双开、重叠单开、重叠双开和弧形门；弧形门门扇沿孤形轨道平滑移动，可分为半弧单向、半弧双向、全弧双向，为了最大限度的拓宽入口幅度，有的推拉（套叠）自动门可作成在开启终点与固定扇重合后一道手动平开，也归纳为推拉自动门。
2、旋转门：可细分为有中心轴式、圆导轨悬挂式和中心展示区式等。
3、平开门：可细分为单扇单向、双扇单向、单扇双向和双扇双向。
4、折叠门：可细分为2扇折叠和4扇折叠。
二、按门体材料分类有：
安全玻璃、不锈钢饰面、建筑铝合金型材、彩色涂层钢板、木材等，也可采用其它材料。用其组成的常见种类有无框玻璃自动门、不锈钢框玻璃自动门和铝合金框（刨光或氟碳喷漆）玻璃自动门。
三、按感应装置分类：
动体感应型：对速度大于50mm/s的物体产生感知的感应装置。
静体感应型：对速度小于50mm/s的物体产生感知的感应装置。
除柔垫式和接触型感应装置外，其余均为非接触型感应装置。
四、按运行装置分类：有电动式、气动式、液压式
1、耐磨损，可靠的操作。
2、节省能源，高保安性。
3、超低的手动操作力量与质量。
4、可靠的锁的适配性。
5、校正速度/力量和时间容易。
6、电子式开放，机械式关闭。
7、停电时有自动开启和自动关闭两项功能。
1、安装方便：不受门柱及大门原有结构的影响，任何平开门均能方便安装，并不破坏其原有结构；对门柱、门体之形伏、大小无特殊要求。
2、有效推力大：开门机在大门开启的最佳受力点上工作，效率100%，只要单人能推动的大门均能可靠工作。
3、对门体作用力小：由于受力点最佳、效率最大，所以在门体施力点上作用力最小，门体结构不会变形。
4、能开超宽门：由于工作于离大门枢轴的最远处，并且作用力方向始终与开门方向相同，所以无论多宽的门均能轻松启闭。
5、可使大门作0-360度超广角自由启闭。
6、自带锁定：大门关闭后，开门机能可靠自行锁定，不必另加电锁。
7、高智能化：由于本机自带联动电锁，所以可自由设定左、右门开门顺序，任意指定某扇门单开，遇阻反弹、遇堵自停，自动判定车或人离去后自动关门，并有增值接口可与地感器、读卡器/密码器构成现代化的智能门禁系统。
8、省电耗：由于开门效率高，所需动力小，所以电耗极省。
9、有限位开关，便于控制，限位准确、稳定，不使电机、机构超负荷。
10、机构承受应力小，寿命长。
11、流线形外观，小巧、美观。
一、按启闭形式分类：
推拉门、平开门、折叠门和旋转门。
1、推拉门：可细分为单开、双开、重叠单开、重叠双开和弧形门；弧形门门扇沿孤形轨道平滑移动，可分为半弧单向、半弧双向、全弧双向，为了最大限度的拓宽入口幅度，有的推拉（套叠）自动门可作成在开启终点与固定扇重合后一道手动平开，也归纳为推拉自动门。
2、旋转门：可细分为有中心轴式、圆导轨悬挂式和中心展示区式等。
3、平开门：可细分为单扇单向、双扇单向、单扇双向和双扇双向。
4、折叠门：可细分为2扇折叠和4扇折叠。
二、按门体材料分类有：
安全玻璃、不锈钢饰面、建筑铝合金型材、彩色涂层钢板、木材等，也可采用其它材料。用其组成的常见种类有无框玻璃自动门、不锈钢框玻璃自动门和铝合金框（刨光或氟碳喷漆）玻璃自动门。
三、按感应装置分类：
动体感应型：对速度大于50mm/s的物体产生感知的感应装置。
静体感应型：对速度小于50mm/s的物体产生感知的感应装置。
除柔垫式和接触型感应装置外，其余均为非接触型感应装置。
四、按运行装置分类：有电动式、气动式、液压式和组合式。
1、耐磨损，可靠的操作。
2、节省能源，高保安性。
3、超低的手动操作力量与质量。
4、可靠的锁的适配性。
5、校正速度/力量和时间容易。
6、电子式开放，机械式关闭。
7、停电时有自动开启和自动关闭两项功能。
1、安装方便：不受门柱及大门原有结构的影响，任何平开门均能方便安装，并不破坏其原有结构；对门柱、门体之形伏、大小无特殊要求。
2、有效推力大：开门机在大门开启的最佳受力点上工作，效率100%，只要单人能推动的大门均能可靠工作。
3、对门体作用力小：由于受力点最佳、效率最大，所以在门体施力点上作用力最小，门体结构不会变形。
4、能开超宽门：由于工作于离大门枢轴的最远处，并且作用力方向始终与开门方向相同，所以无论多宽的门均能轻松启闭。
5、可使大门作0-360度超广角自由启闭。
6、自带锁定：大门关闭后，开门机能可靠自行锁定，不必另加电锁。
7、高智能化：由于本机自带联动电锁，所以可自由设定左、右门开门顺序，任意指定某扇门单开，遇阻反弹、遇堵自停，自动判定车或人离去后自动关门，并有增值接口可与地感器、读卡器/密码器构成现代化的智能门禁系统。
8、省电耗：由于开门效率高，所需动力小，所以电耗极省。
9、有限位开关，便于控制，限位准确、稳定，不使电机、机构超负荷。
10、机构承受应力小，寿命长。
11、流线形外观，小巧、美观。
